Σήμερα, η πλειοψηφία του πληθυσμού της Αυστραλίας είναι απόγονοι μεταναστών που έφτασαν σε αυτή τη χώρα τον 19ο και τον 20ο αιώνα, κυρίως από τη Σκωτία, την Αγγλία και την Ιρλανδία.
Οι αυτόχθονες Αυστραλοί είναι Αβορίγινες της Αυστραλίας, Τασμανία και Νησιώτες του Στενού Τόρες. Αυτές οι τρεις ομάδες είναι οπτικά διακριτές και υπάρχουν πολιτισμικές διαφορές μεταξύ τους.
Ιθαγενείς από τις Βρετανικές Νήσους άρχισαν να εγκαθίστανται στην Αυστραλία το 1788. Στη συνέχεια, στην ανατολική ακτή, στην τοποθεσία του σημερινού Σίδνεϊ, αποβιβάστηκε η πρώτη παρτίδα εξόριστων και ιδρύθηκε ο πρώτος οικισμός του Πορτ Τζάκσον. Οι εθελοντές μετανάστες από την Αγγλία άρχισαν να φτάνουν εδώ μόλις τη δεκαετία του 1820, όταν άρχισε να αναπτύσσεται η εκτροφή προβάτων στη χώρα. Όταν ανακαλύφθηκε χρυσός στη χώρα, ο πληθυσμός της Αυστραλίας σχεδόν τριπλασιάστηκε από το 1851 έως το 1861 λόγω μεταναστών από την Αγγλία και ορισμένες άλλες χώρες και έφτασε το 1 εκατομμύριο άτομα.
Για 60 χρόνια, από το 1839 έως το 1900, ο πληθυσμός της Αυστραλίας αυξήθηκε κατά περισσότερους από 18 χιλιάδες Γερμανούς που εγκαταστάθηκαν στα νότια της χώρας. μέχρι το 1890ήταν η δεύτερη εθνότητα της ηπείρου μετά τους Βρετανούς. Περιλάμβαναν διωκόμενους Λουθηρανούς, πολιτικούς και οικονομικούς πρόσφυγες, όπως εκείνους που έφυγαν από τη Γερμανία μετά την επανάσταση του 1848.
Σήμερα ο πληθυσμός της Αυστραλίας είναι 21.875 εκατομμύρια άνθρωποι, με μέση πυκνότητα 2,8 άτομα. ανά 1 τετραγωνικό χιλιόμετρο.
Όλες οι αυστραλιανές αποικίες συνενώθηκαν το 1900. Στα πρώτα χρόνια του 20ου αιώνα, η εθνική οικονομία της Αυστραλίας ενισχύθηκε, γεγονός που οδήγησε σε περαιτέρω εδραίωση του έθνους.
Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, η κυβέρνηση της χώρας ανακοίνωσε ένα φιλόδοξο πρόγραμμα τόνωσης της μετανάστευσης, με αποτέλεσμα ο πληθυσμός της Αυστραλίας να υπερδιπλασιαστεί. Ως αποτέλεσμα, το 2001, το 27,4% του πληθυσμού της ηπείρου ήταν άνθρωποι που γεννήθηκαν στο εξωτερικό. Οι μεγαλύτερες εθνοτικές ομάδες που αποτελούν τον πληθυσμό της Αυστραλίας είναι Βρετανοί και Ιταλοί, Ιρλανδοί, Νεοζηλανδοί, Ολλανδοί και Έλληνες, Γερμανοί, Βιετναμέζοι, Γιουγκοσλάβοι και Κινέζοι.
Σε αυτά τα χρόνια, περίπου 400 χιλιάδες άτομα ανήκαν στον αυτόχθονα πληθυσμό, μετρώντας τους κατοίκους των νησιωτών του Στενού Τόρες, που είναι μελανησιακής καταγωγής. Οι Αβορίγινες της Αυστραλίας χαρακτηρίζονται από υψηλότερα επίπεδα εγκληματικότητας και ανεργίας, χαμηλότερα επίπεδα εκπαίδευσης και μικρότερο προσδόκιμο ζωής: ζουν 17 χρόνια λιγότερο από τον υπόλοιπο πληθυσμό.
Ο πληθυσμός της Αυστραλίας, όπως και άλλες ανεπτυγμένες χώρες, χαρακτηρίζεται από μια δημογραφική στροφή προς τους ηλικιωμένους, από αύξηση του αριθμού των συνταξιούχων καιτο ποσοστό των ατόμων σε ηλικία εργασίας έχει μειωθεί.
Τα αγγλικά είναι η επίσημη γλώσσα της χώρας. Εδώ χρησιμοποιούν μια ειδική παραλλαγή γνωστή ως Αυστραλιανή Αγγλική. Περίπου το 80% του πληθυσμού χρησιμοποιεί τα Αγγλικά για οικιακή επικοινωνία ως μοναδική γλώσσα. Εκτός από αυτόν, το 2,1% του πληθυσμού μιλάει κινέζικα στο σπίτι, το 1,9% ιταλικά και το 1,4% ελληνικά. Πολλοί μετανάστες είναι δίγλωσσοι. Οι γλώσσες των Αβορίγινων της Αυστραλίας ομιλούνται ως κύρια γλώσσα μόνο από 50 χιλιάδες άτομα, που είναι το 0,02% του πληθυσμού. Οι αυτόχθονες γλώσσες εξαφανίζονται σταδιακά: μόνο περίπου 70 από τις 200 γλώσσες παραμένουν σήμερα.